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FGSM攻击方法包括无定向攻击和定向攻击。无定向攻击的目标是使模型预测错误，远离正确标签；定向攻击则目标是有意将结果预测为指定的标签。在两种攻击中，通过计算梯度来确定方向，并使用sign函数控制步幅大小以达到攻击效果。 C&W攻击方法则是最小化改动大小与让模型认错损失之和。

文章总结了目标检测的发展史：1990s - 2014年为手工设计特征的时代；2015年后深度学习的崛起使目标检测进入更高效的速度进化阶段。

摘要内容

本文介绍了检测对象定位的基础定义、核心指标公式及交并比与mAP的计算方法，并解释了如何通过TP、FP和FN来判断预测框的准确性，最终得出mAP的概念。